Юрий Олегович с отличием окончил Сибирский ордена Трудового Красного знамени медицинский университет по специальности «Лечебное дело» в 1997 году, в 1999 году окончил клиническую ординатуру по специальности «Акушерство и гинекология». В 2002 году ему присуждена ученая степень кандидата медицинских наук.
⁣
С 1999 года по 2003 годы Юрий Воробьев занимался педагогической и научной деятельностью в Сибирском медицинском университете, с 2003 года по 2010 - в Томском военно-медицинском институте. ⁣С 2010 года по июль 2023 года работал заместителем главного врача по поликлинике, заведующим женской консультацией - врачом-акушером-гинекологом в роддоме №1. С 2023 года был назначен заместителем начальника по медицинским вопросам. В настоящее время замещает должность заместителя начальника по медицинским вопросам.